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业务简介
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我们是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（「ADAS」）和高阶自动驾驶（「AD」）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。我们的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。依托已大规模部署的前装量产解决方案，我们成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。根据灼识谘询的资料，自我们2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，我们是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，我们在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。我们作为二级供应商，拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商。作为市场领导者，我们抓住行业的巨大发展机会，业务在过去三年中实现显着的规模性增长。截至2024年6月30日，合共25家OEM直接与我们合作或通过一级供应商客户合作，我们的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案装备於其至少一款车型中。
智能汽车转型是一个大趋势，正在重塑汽车、出行和道路运输行业，这些市场2023年全球规模达13.0万亿美元。得益於近年来快速的技术发展及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得越来越普遍。根据灼识谘询的资料，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。同时，行业叁与者仍不懈努力，致力於更广泛地采用自动化水平不断提高的高阶自动驾驶。我们相信对高阶自动驾驶解决方案的需求在未来几年将继续大幅增长。根据灼识谘询的资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达人民币619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至人民币10,171亿元。尽管我们的增长迅速，但我们於往绩记录期仍处於亏损状态。有关进一步详情，请叁阅「财务资料─盈利路径」。
然而，要实现高级辅助驾驶和高阶自动驾驶支持的智能汽车的大规模应用，需要解决一些核心挑战。高级辅助驾驶和高阶自动驾驶系统高度复杂，因而需要具备高处理能力、高可靠性、低延迟及低能耗的方案，且需要具有高性价比。因此，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案需要软件及硬件的协同设计，以实现驾驶功能必需的系统级性能及可靠性。在车辆上搭载该等解决方案还需在保证性能的同时实现最优能效。此外，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶的大规模应用需要走开放平台的路径，让所有产业链叁与者均可被技术赋能，开发符合其需求的功能及产品，同时缩短车型上市时间。
我们针对这些行业根本性的挑战来设计我们解决方案的架构，从而为这场智能汽车革命提供核心的技术赋能。我们提供全场景的智能驾驶解决方案，覆盖从主流的高级辅助驾驶到高阶自动驾驶。经过九年的开发、测试和迭代改进，我们的软硬一体的解决方案已成功通过验证、实现商业化落地，并获得大规模量产部署。凭藉我们的产品成熟度、技术优势及商业成功，我们已成为当之无愧的市场领导者。如下文所概述，我们解决方案榘阵的全面性及独特性使我们能够快速渗透市场，实现高客户黏性，并占据产业链的重要部分。
我们提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合从主流辅助驾驶（L2级）到高阶自动驾驶（符合中国监管合规的2+级），即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，以满足客户的不同需求。根据灼识谘询的资料，截至最後实际可行日期，中国尚未量产搭载3级或以上自动驾驶的乘用车。
・Horizon Mono。Horizon Mono是我们的主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性，亦可实现自适应巡航控制(ACC)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能，提升驾驶体验。我们目前在Horizon Mono上嵌入征程2或征程3处理硬件。
・Horizon Pilot。Horizon Pilot是我们的高速自动领航(NOA)解决方案（归类为高阶自动驾驶解决方案），提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上／下匝道、交通拥堵时自动汇入／汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。这些功能可提升终端用户尤其是长途通勤时的驾乘体验。同时，Horizon Pilot还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆泊车(VPA)等功能。我们目前在Horizon Pilot上嵌入征程3或征程5处理硬件。
・Horizon SuperDrive。Horizon SuperDrive是我们领先的高阶自动驾驶解决方案，配备了我们领先的处理硬件，旨在於所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。预计Horizon SuperDrive将能够应对各种复杂的道路状况，采用更积极和更具互动性的驾驶风格，实现诸如优雅避障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。我们计划在Horizon SuperDrive中嵌入最新的征程6处理硬件。
我们的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基於全面的技术栈，包括用於驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。
・算法。我们的算法专门为广泛驾驶场景而构建和优化，在我们的专有软硬件协同设计解决方案中扮演重要角色。我们的全方位算法能力涵盖感知、环境建模、规划及控制以及驾驶功能，能够满足各个层面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的开发要求。
・BPU。BPU是我们专门为汽车应用（包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶功能）量身定制的专有处理架构。我们把对先进软件和算法的深入理解融入BPU架构，使处理硬件在运行算法时具有出色的性能、高能效和低延迟。
・地平线天工开物。地平线天工开物是我们灵活易用的算法开发工具链，包含一系列即用型模块和叁考算法。凭藉对用户极为友好的界面和丰富的辅助工具，地平线天工开物使用户能够在我们的处理硬件上准确高效地部署算法和软件。
・地平线踏歌。地平线踏歌是一套面向高阶自动驾驶的安全、简单且易於使用的嵌入式中间件。地平线踏歌提供标准化车规级服务和工具，以帮助加快开发、集成和验证工作，从而大幅推动和加速量产进程。
・地平线艾迪。地平线AIDI艾迪是我们的软件开发平台，旨在高效完成模型的自动迭代改进。通过提供各种工具和应用程序界面以及简化的工作流程，AIDI艾迪帮助软件开发人员优化从部署、训练、验证、评估到迭代的整个软件开发流程。
资料来源: 地平线机器人─W (09660) 招股书 [公开发售日期 : 2024/10/16) |
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公司资料
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主要股东
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余凯 (全部股本: 13.13%)
上海汽车集团股份有限公司 (全部股本: 7.77%); (B类股本: 9.26%)
GIL Trust Limited (全部股本: 6.81%); (B类股本: 8.11%)
巴美列捷福 (全部股本: 4.65%); (B类股本: 5.54%)
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公司董事
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余凯 (主席兼行政总裁兼执行董事)
陈黎明 (总裁兼执行董事)
陶斐雯 (首席运营官兼执行董事)
黄畅 (首席技术官兼执行董事)
Andre Stoffels (非执行董事)
张觉慧 (非执行董事)
李良 (非执行董事)
刘芹 (非执行董事)
浦军 (独立非执行董事)
Katherine Rong XIN (独立非执行董事)
张亚勤 (独立非执行董事)
吴迎秋 (独立非执行董事)
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往来银行
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中国招商银行股份有限公司
中国民生银行
渣打银行（中国）有限公司
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律师
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金杜律师事务所
美国达维法律事务所
迈普达律师事务所（香港）有限法律责任合夥
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注册办事处
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香港铜锣湾希慎道33号利园一期19楼1928室
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股份过户登记处
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卓佳证券登记有限公司 [电话： (852) 2980-1333]
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股份过户登记处电话
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(852) 2980-1333
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